中文名称:自动化起下钻装置
外文名称:automatic tripping unit
正文内容:起下钻是钻井中经常性的且劳动强度大的作业。实现起下钻机械化和自动化可以提高工效和减轻劳动强度。根据起下钻作业工序，全套装置主要包括动力大钳、动力卡瓦、提升机械手、运移机械手、立根排放装置、游动系统伸缩机构等部分。装置的起钻操作程序是：1.游动系统上提钻柱，同时动力卡瓦松开。吊卡上升越过运移机械手时，机械手伸向中心并夹住立根。2.动力卡瓦卡紧钻住。3.松开吊卡，在游动系统伸缩机械作用下，吊卡离开井架中心，然后游动系统下放。动力大钳卸扣(立根由运移机械手及提升机械手夹紧扶正)。提升机械手提起立根。4.机械手及立根排放装置将立根放入立根盒上，并在指梁上排好。5.游动系统下降，到达井口并扣紧钻柱。6.进行下一次循环。上述装置是将立根排放在指梁上的。另有一种装置是将立根平放在井架前的场地上，它适于海洋钻井船上使用，可以降低重心高度，减少受风面积，从而增强了钻井船的稳定性。
